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    • 专利摘要:
    本發明之板材之搬送系統(100)係以如下方式構成：於從第1送出裝置(10)往第2送出裝置(11)傳送板材(101)之前，第1送出裝置(10)以藉由搬送部(20)與加壓部(40)之流體(104)而夾持板材(101)之方式進行保持並且搬送，且使第2送出裝置(11)之搬送部(20)不與板材(101)接觸；且於從第1送出裝置(10)往第2送出裝置(11)傳送板材(101)之後，第2送出裝置(11)以藉由搬送部(20)與加壓部(40)之流體(104)而夾持板材(101)之方式進行保持並且搬送，且使第1送出裝置(10)之搬送部(20)不與板材(101)接觸。
    公开号:TW201318943A
    申请号:TW101142316
    申请日:2012-11-14
    公开日:2013-05-16
    发明作者:Morimasa Kuge；Hideyuki Tanaka；Kazunori Takahara；Keiji Tsujita
    申请人:Kawasaki Heavy Ind Ltd；
    IPC主号:B65G49-00
    专利说明:
    板材之搬送系統
    本發明係關於一種搬送板材之板材之搬送系統。
    作為板材之搬送系統，習知有以藉由夾持構件夾持板材之兩面，且藉由該夾持構件之移動搬送板材之方式而構成者(例如參照專利文獻1至3)。然而，例如，於TFT(Thin Film Transistor，薄膜電晶體)之液晶顯示器中所使用之板玻璃(板材)之製程生產線等中，要求不接觸一側面而可搬送板玻璃之搬送系統。其原因在於：液晶顯示器用之板玻璃於一側面形成有半導體等之薄膜層，因此於該面亦不容許有微細之傷痕(於以下，將實施此種精密加工之面稱為「精密面」)。
    專利文獻1：日本特開平6-126583號公報
    專利文獻2：日本特開昭53-71396號公報
    專利文獻3：日本特開昭55-129753號公報
    在此，申請人研究一種以使所搬送之板材中相當於精密面之反側之面(以下稱為「普通面」)與搬送用之輸送帶接觸，並且對精密面施加流體壓之方式而構成之搬送系統。根據該構成，即使與板玻璃之精密面不進行機械式接觸，亦可穩定地搬送板玻璃。
    於該搬送系統中，於進行板材之加工之載物台之間，或相同載物台內分斷上述輸送帶，於其邊界部分藉由分斷之前後之輸送帶進行板材之傳送。於此種系統中，若分斷之輸送帶之各者可改變搬送速度，則可縮短加工之週期時間。然而，若進行傳送之前後之輸送帶之搬送速度不同，則於傳送時，使得板材於任一輸送帶上打滑。假如，一旦產生板材之打滑，則使得無法正確地控制板材之搬送速度，亦對週期時間之縮短為相反之效果。
    在此，本發明之目的在於提供一種於板材之傳送時，不存在板材打滑之板材之搬送系統。
    本發明之一形態之板材搬送系統，係具備第1送出裝置、及第2送出裝置，且從上述第1送出裝置往上述第2送出裝置傳送板材之搬送系統；上述第1送出裝置及上述第2送出裝置分別具有：搬送部，與上述板材之一面接觸而將上述板材往搬送方向送出；加壓部，對上述板材之另一面施加流體之垂直方向之壓力，且可朝向上述搬送部而對上述板材進行加壓；且以如下方式構成：於從上述第1送出裝置往上述第2送出裝置傳送上述板材之前，上述第1送出裝置以藉由搬送部與上述加壓部之流體夾持上述板材之方式進行保持並且搬送，且使上述第2送出裝置之搬送部不與上述板材接觸，於從上述第1送出裝置往上述第2送出裝置傳送上述板材之後，上述第2送出裝置以藉由搬送部與上述加壓部之流體夾持上述板材之方式進行保持並且搬送，且使上述第1送出裝置之搬送部不與上述板材接觸。
    根據該構成，成為於從第1送出裝置往第2送出裝置傳送板材之前，第2送出裝置之搬送部不與板材接觸，於從第1送出裝置往第2送出裝置傳送板材之後，第1送出裝置之搬送部不與板材接觸。因此，不存在於板材之傳送之前後，藉由第1送出裝置與第2送出裝置之兩者而同時搬送板材之情況。
    此外，於上述板材之搬送系統中，亦可以如下方式構成：上述第1送出裝置及上述第2送出裝置分別進一步具備從上述搬送部側對上述板材之上述一面施加垂直方向之力，且使上述板材浮起而不與上述搬送部接觸之浮起部。
    此外，於上述板材之搬送系統中，亦可以如下方式構成：上述浮起部可對上述板材之上述一面施加流體之垂直方向之壓力。
    此外，於上述板材之搬送系統中，亦可以如下方式構成：上述浮起部可於與上述板材之上述一面之間形成流體之膜。
    此外，於上述板材之搬送系統中，亦可以如下方式構成：上述浮起部具有與上述板材之上述一面接觸之支持輥(roller)、及彈壓該支持輥往上述板材之彈壓構件，且可經由上述支持輥而對上述板材之上述一面施加垂直方向之力。
    此外，於上述板材之搬送系統中，亦可以如下方式構成：上述第1送出裝置之搬送部，以上述第2送出裝置側之端部以與其為相反側之端部為支點而不與上述板材接觸之方式驅動；上述第2送出裝置之搬送部，以上述第1送出裝置側之端部以與其為相反側之端部為支點而不與上述板材接觸之方式驅動。
    此外，於上述板材之搬送系統中，亦可以如下方式構成：上述第1送出裝置及上述第2送出裝置之搬送部，以整體不與上述板材接觸之方式驅動。
    如上所述，根據本發明之板材之搬送系統，不存在於板材之傳送之前後，藉由第1送出裝置與第2送出裝置而同時搬送板材之情況。因此，於板材之傳送時，不存在板材打滑之情況。
    以下，一邊參照圖式一邊針對本發明之實施形態進行說明。於以下，遍及全部之圖式，對同一或相當之元件標記相同之符號，而省略重複之說明。另外，於以下所說明之板材之搬送系統，係搬送具有精密面與普通面之板玻璃(板材)者。 (第1實施形態)
    首先，參照圖1至圖4，針對本發明之第1實施形態之搬送系統100進行說明。此處，圖1係本實施形態之搬送系統100之右側視圖(省略流體導引部60)，圖2係圖1之II-II箭視剖面圖。於圖1中，從紙面左方朝向右方之方向係板玻璃101之搬送方向(以下簡稱為「搬送方向」)，於圖2中，從紙面前朝向背面之方向為搬送方向。另外，於以下稱作「右」時，係朝向搬送方向而為右方，稱作「左」時，係朝向搬送方向而為左方。
    搬送系統100，係搬送板玻璃101之裝置。如圖1所示，本實施形態之搬送系統100具備相互鄰接而配置之第1送出裝置10、及第2送出裝置11。將作為搬送對象之板玻璃101，從位於上游側之第1送出裝置10往位於下游側之第2送出裝置11傳送。該第1送出裝置10與第2送出裝置11具有相同之構造。在此，於以下針對第1送出裝置10進行詳細地說明，針對第2送出裝置11於必要之範圍內進行說明。如圖2所示，第1送出裝置10具有搬送部20、加壓部40、浮起部50、及流體導引部60。
    搬送部20，係將板玻璃101往搬送方向送出之裝置。如圖1及圖2所示，搬送部20主要由環形輸送帶21、輸送帶支持構件22、左端導引構件23、及右端導引構件24而構成。
    環形輸送帶21，係形成為環狀之輸送帶，藉由位於搬送方向之前後之2台驅動滑輪(pulley)25而驅動。該環形輸送帶21以與板玻璃101之普通面103(下面)接觸之方式構成，且可藉由與板玻璃101接觸之驅動滑輪25旋轉驅動，而將板玻璃101往搬送方向送出。另外，本實施形態之環形輸送帶21，主要由橡膠製之橡膠輸送帶部26、及金屬製之金屬輸送帶部27而構成，具有二層構造。其中，橡膠輸送帶部26位於環形輸送帶21之外表面側，且與板玻璃101接觸。此外，於橡膠輸送帶部26之外表面，以相等間距形成有往輸送帶寬度方向延伸之流體排出溝槽28。另一方面，金屬輸送帶部27位於環形輸送帶21之內表面側，且與驅動滑輪25接觸。金屬輸送帶部27，如圖2所示，輸送帶寬度較橡膠輸送帶部26(左右方向尺寸)稍大，右端及左端分別位於較橡膠輸送帶部26之右端及左端更為左右方向外側。
    輸送帶支持構件22，係支持環形輸送帶21之構件。輸送帶支持構件22具有往搬送方向延伸之板狀之形狀。輸送帶支持構件22位於環形輸送帶21之內側，且與板玻璃101通過之搬送路徑平行地配置。換言之，輸送帶支持構件22以隔著環形輸送帶21而與板玻璃101之搬送路徑相對向之方式配置。於輸送帶支持構件22，形成有與環形輸送帶21接觸之平面狀之輸送帶支持面29，環形輸送帶21滑動該輸送帶支持面29之表面。如此，根據本實施形態之輸送帶支持構件22，藉由平面狀之輸送帶支持面29支持環形輸送帶21，因此可抑制例如於藉由輥等支持之情形等時所產生之環形輸送帶21於與輸送帶面垂直方向起波紋之現象之產生。因此，可穩定地搬送板玻璃101。
    左端導引構件23，係抑制環形輸送帶21往左方之位移之構件。左端導引構件23係將與搬送方向正交之方向作為旋轉軸之方向而旋轉之輥。左端導引構件23沿板玻璃101之搬送路徑而於其附近配置多個。而且，左端導引構件23位於環形輸送帶21之左側，且支持金屬輸送帶部27之左端。另外，於本實施形態，左端導引構件23為輥，但左端導引構件23並不限於此種構成。例如左端導引構件23亦可取代輥而為往搬送方向延伸之板狀之構件。
    右端導引構件24，係抑制環形輸送帶21之往右方之位移之構件。右端導引構件24係將與搬送方向正交之方向作為旋轉軸之方向而旋轉之輥。右端導引構件24與左端導引構件23成對而於板玻璃101之搬送路徑之附近配置多個。而且，右端導引構件24位於環形輸送帶21之右側，且與金屬輸送帶部27之右端接觸。進一步地，藉由彈簧30而對右端導引構件24施加朝向環形輸送帶21之向左之力。藉由此構成，右端導引構件24成為始終與環形輸送帶21接觸之狀態。右端導引構件24由於具備如上之構成，因此可將環形輸送帶21壓入左方，且可抑制環形輸送帶21之往右方之位移。
    加壓部40，係對板玻璃101施加垂直方向之流體壓力之裝置。另外，於對板玻璃101施加流體壓力時所使用之流體(以下稱為「加壓流體」)104，於本實施形態中為水。但是，加壓流體104可為洗滌液，可為其他之液體，亦可為空氣等氣體。加壓部40以隔著板玻璃101與環形輸送帶21相對向之方式沿搬送方向配置多個。在此處，圖3係圖1之Ⅲ-Ⅲ箭視剖面圖(省略驅動滑輪25)，圖4係加壓部40之仰視圖。如圖3及圖4所示，加壓部40主要由圓柱狀之流入側構件41、及矩形板狀之流出側構件42而構成。
    流入側構件41，係成為加壓流體104之入口之構件。如圖3所示，於流入側構件41之內部，形成有於與流出側構件42為相反側之端面開口之入口流路43。於該入口流路43，連接有未圖示之流體供給裝置，且經由該入口流路43而往流入側構件41之內部供給加壓流體104。進一步地，於流入側構件47之內部，形成有於流出側構件42側之端面開口之流體積存處44。該流體積存處44可將從入口流路43流入之加壓流體104暫時積存。因此，例如即使於供給至入口流路43之加壓流體104之壓力變動之情形，藉由透過該流體積存處44，可於壓力之變動量降低之狀態下將加壓流體104供給至流出側構件42。亦即，流體積存處44作為緩衝器(damper)而發揮功能。
    流出側構件42，係將加壓流體104往板玻璃101釋出之構件。流出側構件42位於較流入側構件41更靠近板玻璃101之搬送路徑之部分，且與流入側構件41連結。於流出側構件42之內部，形成有於流入側構件41側之面開口之中間流路45。中間流路45藉由小徑部46、及較小徑部46尺徑更大之大徑部47而構成。藉此，通過流入側構件41之流體積存處44之加壓流體104，按小徑部46、大徑部47之順序而流過該等之內部。於流出側構件42，形成有於板玻璃101之搬送路徑側開口之釋出開口部48。釋出開口部48，如圖4所示，從板玻璃101之搬送路徑側觀察，形成為大致矩形狀。通過中間流路45之加壓流體104，流入該釋出開口部48，且往板玻璃101之精密面102釋出。另外，於本實施形態之流出側構件42之加壓部40之各者，雖各自獨立而構成，但亦可將該等形成為一體。
    具備上述之構成之加壓部40，以於與所搬送之板玻璃101之間產生小的間隙之方式配置(於圖3中，為了使發明容易被理解而將間隙放大描繪)。藉由如此方式配置，從加壓部40釋出之加壓流體104，成為通過加壓部40與板玻璃101之間之小的間隙，而往加壓部40之外流出。藉此，於加壓部40與板玻璃101之間產生加壓流體104之膜。因此，可在加壓部40不與板玻璃101接觸之情況下，藉由該加壓流體104之壓力，朝向環形輸送帶21而於垂直方向按壓板玻璃101。另外，加壓部40之往板玻璃101之下方之力，可藉由增減從加壓部40釋出之加壓流體104之流量而進行調整。
    浮起部50，係用於使板玻璃101從環形輸送帶21浮起，而不使兩者接觸之構件。如圖1所示，浮起部50位於板玻璃101之普通面103側即環形輸送帶21之左右兩側，且沿搬送方向配置多個。各浮起部50形成有入口流路51、流體積存處52、中間流路53、及釋出開口部54。該等分別與加壓部40之入口流路43、流體積存處44、中間流路45、及釋出開口部48對應，且發揮相同之功能。如此，浮起部50具有與加壓部40接近之構造，且與加壓部40同樣地於與板玻璃101之間形成流體之膜，此外，可對板玻璃101之普通面103施加垂直方向之流體壓力。
    另外，與加壓部40之情形不同，從浮起部50釋出之加壓流體104之流量係為一定。因此，是否使板玻璃101不與環形輸送帶21接觸，不是藉由浮起部50而是藉由加壓部40之控制。亦即，一旦增加從加壓部40釋出之加壓流體104之流量而使往板玻璃101施加之下方之力增大，則來自加壓部40之力變得較來自浮起部50之力為大，其結果為，將板玻璃101按壓於環形輸送帶21。相對於此，一旦減少從加壓部40釋出之加壓流體104之流量而使往板玻璃101施加之下方之力減小，則來自加壓部40之力變得較來自浮起部50之力為小，其結果為，將板玻璃101往上方托起而離開環形輸送帶21。
    流體導引部60，係對板玻璃101之兩面施加垂直方向之流體壓力而抑制板玻璃101之上下擺動之裝置。該流體導引部60藉由6個流路管61而構成。該等6個流路管61，配置於板玻璃101之左右兩端附近之精密面102側及普通面103側，與較該等更靠左右方向中央側之普通面103側。而且，該等之流路管61以往板玻璃101之搬送方向延伸之方式配置。此外，於流路管61之中與板玻璃101相對向之部分，隔著既定之間距而形成有多個噴射口62。進一步地，於各流路管61之內部，流有作為加壓流體之水，一旦提高該加壓流體之壓力，則從噴射口62朝向板玻璃101於垂直方向噴出加壓流體。因此，藉由流體導引部60，可不與板玻璃101機械式接觸之情況下，對其兩面施加加壓流體之垂直方向之壓力，且可防止板玻璃101之上下擺動。此外，由於本實施形態之流體導引部60係利用加壓流體，因此亦發揮防止異物附著於板玻璃101之作用。
    以上係第1送出裝置10之各構成要素之說明。第1送出裝置10具備如以上之構成元件，且可以藉由搬送部20之環形輸送帶21與加壓部40之加壓流體104而夾持板玻璃101之方式保持並且往搬送方向搬送。此外，第1送出裝置10，如上所述，可藉由調整從加壓部40釋出之加壓流體104之流量而將板玻璃101按壓於環形輸送帶21，或不與環形輸送帶21接觸。而且，第2送出裝置11亦具有與第1送出裝置10相同之構成，係如上所述，且可藉由調整從加壓部40釋出之加壓流體104之流量而將板玻璃101按壓於環形輸送帶21，或不與環形輸送帶21接觸。
    接著，參照圖5針對本實施形態之搬送系統100之動作進行說明。圖5係第1送出裝置10與第2送出裝置11之邊界附近之放大右側視圖，且表示搬送系統100搬送板玻璃101之動作。於搬送系統100中，以可從第1送出裝置10往第2送出裝置11傳送板玻璃101之方式構成，係如上所述。
    首先，如圖5之上段之圖式所示，於從第1送出裝置10往第2送出裝置11傳送板玻璃101之前，第2送出裝置11使板玻璃101之中位於第2送出裝置11內之部分浮起，且不與環形輸送帶21接觸。藉此，儘管板玻璃101之一部分位於第2送出裝置11內，但板玻璃101僅藉由第1送出裝置10之搬送部20搬送。
    接著，如圖5之中段之圖式所示，一旦板玻璃101之重心位置到達第1送出裝置10與第2送出裝置11之邊界，則板玻璃101從第1送出裝置10被往第2送出裝置11傳送(圖5之中段之圖式，係表示板玻璃101從第1送出裝置10被往第2送出裝置11傳送之前一刻之狀態。圖8之中段之圖式及圖9之中段之圖式亦為同樣)。於圖5之中段之圖式，支持板玻璃101之部分亦可稍微觀察到，但實際上係流體導引部60支持板玻璃101之左右兩端部等，因此，不存在由於本身重量而彎曲之情況。另外，將板玻璃101從第1送出裝置10往第2送出裝置11傳送之時機並不限於如上述之情形。例如，亦可於板玻璃101之重心位置在第1送出裝置10內或第2送出裝置11內之時，將板玻璃101從第1送出裝置10往第2送出裝置11傳送。
    接著，如圖5之下段之圖式所示，於從第1送出裝置10往第2送出裝置11傳送板玻璃101之後，第1送出裝置10使板玻璃101之中位於第1送出裝置10內之部分浮起，且離開環形輸送帶21。藉此，儘管板玻璃101之一部分位於第1送出裝置10內，但板玻璃101僅藉由第2送出裝置11之搬送部20而搬送。
    如上所述，根據本實施形態之搬送系統100，於將板玻璃101從第1送出裝置10往第2送出裝置11傳送時，不存在板玻璃101同時與兩裝置之環形輸送帶21接觸之情況，因此，假使第1送出裝置10之環形輸送帶21與第2送出裝置11之環形輸送帶之搬送速度不同，亦不存在板玻璃101於任一個裝置上打滑之情況。另外，於本實施形態中，於傳送板玻璃101時，使板玻璃101之一部分浮起，因此板玻璃101局部地彎曲。因此，於板玻璃101具有某種程度之彎曲之情形時，本實施形態之搬送方法係有效。例如，若板玻璃101之厚度有1 mm以下左右，則本實施形態之搬送系統100係有效。
    另外，第1送出裝置10及第2送出裝置11之搬送速度並不需要分別為一定。例如，亦可於從第1送出裝置10往第2送出裝置11傳送板玻璃101時，使兩者之搬送速度相同，於將板玻璃101往第2送出裝置11傳送之後，增大第2送出裝置11之搬送速度。於此情形時，於增大第2送出裝置11之搬送速度時，即使板玻璃101之一部分殘留於第1送出裝置10之內側，亦不存在該部分於第1送出裝置10上打滑之情況。
    此外，於以上針對從浮起部50釋出之加壓流體104之流量係一定，且從加壓部40釋出之加壓流體104之流量係可變之情形進行了說明，但並不限於如此之構成。例如，亦可以如下方式構成：使從浮起部50釋出之加壓流體104之流量為可變，並且使從加壓部40釋出之加壓流體104之流量為一定，且藉由浮起部50側之調整而可控制是否使板玻璃101與環形輸送帶21接觸。 (第2實施形態)
    接著，參照圖6，針對本發明之第2實施形態之搬送系統200進行說明。圖6係構成第2實施形態之搬送系統200之第1送出裝置210(第2送出裝置211)之剖面圖，係與第1實施形態之圖3對應之圖式。如圖6所示，本實施形態之搬送系統200，於取代圖3所示之浮起部50而具備浮起部250之方面，與第1實施形態之搬送系統100構成不同。本實施形態之浮起部250係所謂噴嘴，而以從前端朝向板玻璃101之普通面103垂直地噴射高壓之加壓流體104之方式構成。藉此板玻璃101被施加往上方之力而被往上方托起，且離開環形輸送帶21。根據本實施形態，作為浮起部250而採用有噴嘴，因此，即使於浮起部250與板玻璃101之距離較大之情形時，亦可對板玻璃101施加往上方之力。因此，可於較寬範圍內進行浮起部250與板玻璃101之距離之設定。 (第3實施形態)
    接著，參照圖7針對本發明之第3實施形態之搬送系統300進行說明。圖7係構成第2實施形態之搬送系統300之第1送出裝置310(第2送出裝置311)之剖面圖，係與第1實施形態之圖3對應之圖式。如圖7所示，本實施形態之搬送系統300，於取代圖3所示之浮起部50而具備浮起部350之方面，與第1實施形態之搬送系統100構成不同。本實施形態之浮起部350，主要由以下構件構成：支持輥351，與板玻璃101接觸；保持構件352，以左右方向為旋轉軸而可旋轉地保持該支持輥；彈壓構件353，經由該保持構件352而往板玻璃101之普通面103於垂直方向對支持輥351進行彈壓。根據本實施形態之構成，即使不使用加壓流體104(參照圖1等)，亦可對板玻璃101施加往上方之力，且使板玻璃101浮起，而不與搬送部20接觸。 (第4實施形態)
    接著，參照圖8，針對本發明之第4實施形態之搬送系統400進行說明。圖8係表示第4實施形態之搬送系統400之搬送板玻璃101之動作之右側視圖。如圖8所示，本實施形態之搬送系統400，於不具備用於托起板玻璃101之浮起部50(參照圖1等)，且第1送出裝置410及第2送出裝置411位移之方面，與第1實施形態之搬送系統100構成不同。具體而言係如下所述。
    於本實施形態之搬送系統400中，第1送出裝置410以下游側成為下方之方式可傾斜地構成，第2送出裝置411以上游側成為下方之方式而可傾斜地構成。更具體而言，第1送出裝置410之下流側之驅動滑輪25B以上游側之驅動滑輪25A為支點而可往較原來之水平位置更下方移動而構成，第2送出裝置411之上游側之驅動滑輪25C以下游側之驅動滑輪25D為支點而可往較原來之水平位置更下方移動而構成。另外，使驅動滑輪25B、C上下動之手段並無特別地限制，例如亦可以利用氣缸等之致動器使支持驅動滑輪25B、C之構件上下動之方式構成。
    根據如以上構成之搬送系統400，以如接下來之方式從第1送出裝置410往第2送出裝置411傳送板玻璃101。首先，如圖8之上段之圖式所示，於從第1送出裝置410往第2送出裝置411傳送板玻璃101之前，降低第2送出裝置411之上游側之驅動滑輪25C，使板玻璃離開第2送出裝置411內之環形輸送帶21。藉此，儘管板玻璃101之一部分位於第2送出裝置411內，但板玻璃101僅藉由第1送出裝置410之搬送部20而搬送。
    接著，如圖8之中段之圖式所示，一旦板玻璃101之重心位置到達第1送出裝置410與第2送出裝置411之邊界，則搬送系統400將板玻璃101從第1送出裝置410往第2送出裝置411傳送。
    接著，如圖8之下段之圖式所示，於從第1送出裝置410往第2送出裝置411傳送板玻璃101之後，降低第1送出裝置410之下游側之驅動滑輪25B，使板玻璃101離開第1送出裝置410內之環形輸送帶21。藉此，儘管板玻璃101之一部分位於第1送出裝置410內，但板玻璃101僅藉由第2送出裝置411之搬送部20而搬送。
    如上所述，根據本實施形態之搬送系統400，與第1實施形態之搬送系統100同樣地，即使第1送出裝置410之環形輸送帶21與第2送出裝置411之環形輸送帶之搬送速度不同，亦不存在板玻璃101打滑之情況。另外，於第1實施形態中，說明了於板玻璃101具有某種程度彎曲之情形時係有效，但於本實施形態中不存在使板玻璃101彎曲之情況，因此，例如於搬送厚度為1 mm以上之比較厚之不易變形之板玻璃之情形時，本實施形態之搬送系統400係有效。 (第5實施形態)
    接著，參照圖9，針對本發明之第5實施形態之搬送系統500進行說明。圖9係表示第5實施形態之搬送系統500搬送板玻璃101之動作之右側視圖。如圖9所示，本實施形態之搬送系統400，於第1送出裝置510及第2送出裝置511不僅一端部且係整體上下移動之方面，與第4實施形態之搬送系統400構成不同。
    本實施形態之搬送系統500之第1送出裝置510及第2送出裝置511，環形輸送帶21整體可往較原來之位置更下方移動而構成。更具體而言，以各環形輸送帶21之兩端之驅動滑輪25A、B、C、D可同時往下方移動之方式構成。使驅動滑輪25A、B、C、D上下動之手段並無特別地限定，例如亦可以利用氣缸等之致動器而使支持前後之驅動滑輪25A、B、C、D之構件上下動之方式構成。
    根據如以上之方式構成之搬送系統500，以如接下來之方式從第1送出裝置510往第2送出裝置511傳送板玻璃101。首先，於從第1送出裝置510往第2送出裝置511傳送板玻璃101之前，降低第2送出裝置511之兩側之驅動滑輪25C、D，使板玻璃離開第2送出裝置511內之環形輸送帶21。藉此，儘管板玻璃101之一部分位於第2送出裝置511內，但板玻璃101僅藉由第1送出裝置510之搬送部20而搬送。
    接著，如圖9之中段之圖式所示，一旦板玻璃101之重心位置到達第1送出裝置510與第2送出裝置511之邊界，則板玻璃101從第1送出裝置510往第2送出裝置511傳送。
    接著，如圖9之下段之圖式所示，於從第1送出裝置510往第2送出裝置511傳送板玻璃101之後，降低第1送出裝置510之兩側之驅動滑輪25A、B，使板玻璃101離開第1送出裝置510內之環形輸送帶21。藉此，儘管板玻璃101之一部分位於第1送出裝置510內，但板玻璃101僅藉由第2送出裝置511之搬送部20而搬送。
    以上，參照圖式針對本發明之實施形態進行了說明，但具體之構成並不限於該等之實施形態，即使存在不脫離該發明之旨意範圍之設計變更等，亦包含於本發明內。另外，於以上針對所搬送之板玻璃101具有精密面102與普通面103之情形進行了說明，但例如所搬送之板玻璃101之兩面亦可為普通面。即使於此種情形，仍然應保持板玻璃之表面潔淨，而本發明之板材之搬送系統係有效。
    此外，於以上針對搬送系統搬送板玻璃之情形進行了說明，但假使某一裝置係搬送板玻璃以外之板材者，亦不能以此作為該裝置不包含於本發明中之理由。
    此外，於以上針對搬送系統利用環狀之環形輸送帶21之情形進行了說明，但例如亦可取代環形輸送帶21而使用環狀型以外之輸送帶。
    此外，於以上針對搬送系統在使板材(板玻璃101)為水平之狀態下搬送之情形進行了說明，但亦可以在使板材為垂直之狀態下搬送之方式構成。亦即，例如搬送系統亦可為使圖2或圖3所示之構成繞逆時針方向旋轉90°般之構成。
    此外，於以上針對使板玻璃浮起之搬送系統100、200、300與使第1送出裝置及第2送出裝置本身位移之搬送系統400、500進行了說明，但亦可將該等組合。亦即，亦可為可使板玻璃浮起並且使第1送出裝置及第2送出裝置位移之搬送系統。
    根據本發明之板材之搬送系統，於板材之傳送之時，不存在板材打滑之情況，因此於板材之搬送系統之技術領域係有貢獻的。
    10、210、310、410、510‧‧‧第1送出裝置
    11、211、311、411、511‧‧‧第2送出裝置
    20‧‧‧搬送部
    21‧‧‧環形輸送帶(輸送帶)
    40‧‧‧加壓部
    50‧‧‧浮起部
    100、200、300、400、500‧‧‧搬送系統
    101‧‧‧板玻璃(板材)
    104‧‧‧加壓流體(流體)
    圖1，係本發明之第1實施形態之搬送系統之右側視圖。
    圖2，係圖1之II-II箭視剖面圖。
    圖3，係圖1之III-III箭視剖面圖。
    圖4，係圖1所示之加壓部之仰視圖。
    圖5，係表示圖1之搬送系統之搬送板玻璃之動作，係第1送出裝置與第2送出裝置之邊界附近之放大右側視圖。
    圖6，係本發明之第2實施形態之搬送系統之縱剖面圖。
    圖7，係本發明之第3實施形態之搬送系統之縱剖面圖。
    圖8，係表示本發明之第4實施形態之搬送系統之搬送板玻璃之動作之右側視圖。
    圖9，係表示本發明之第5實施形態之搬送系統之搬送板玻璃之動作之右側視圖。
    10‧‧‧第1送出裝置
    11‧‧‧第2送出裝置
    20‧‧‧搬送部
    21‧‧‧環形輸送帶(輸送帶)
    25‧‧‧驅動滑輪
    40‧‧‧加壓部
    50‧‧‧浮起部
    100‧‧‧搬送系統
    101‧‧‧板玻璃(板材)
    102‧‧‧精密面
    103‧‧‧普通面
    104‧‧‧加壓流體(流體)
    权利要求:
    Claims (7)
    [1] 一種板材之搬送系統，係具備第1送出裝置、及第2送出裝置，且從上述第1送出裝置往上述第2送出裝置傳送板材，其特徵在於：上述第1送出裝置及上述第2送出裝置分別具有：搬送部，與上述板材之一面接觸而將上述板材往搬送方向送出；以及加壓部，可對上述板材之另一面施加流體之垂直方向之壓力，且可朝向上述搬送部對上述板材進行加壓；而且以如下方式構成：於從上述第1送出裝置往上述第2送出裝置傳送上述板材之前，上述第1送出裝置以藉由搬送部與上述加壓部之流體而夾持上述板材之方式進行保持並且搬送，並且使上述第2送出裝置之搬送部不與上述板材接觸，且於從上述第1送出裝置往上述第2送出裝置傳送上述板材之後，上述第2送出裝置以藉由搬送部與上述加壓部之流體而夾持上述板材之方式進行保持並且搬送，並且使上述第1送出裝置之搬送部不與上述板材接觸。
    [2] 如申請專利範圍第1項之板材之搬送系統，其中，上述第1送出裝置及上述第2送出裝置分別進一步具備：浮起部，係從上述搬送部側對上述板材之上述一面施加垂直方向之力，且使上述板材浮起而不與上述搬送部接觸。
    [3] 如申請專利範圍第2項之板材之搬送系統，其中，上述浮起部以可對上述板材之上述一面施加流體之垂直方向之壓力之方式構成。
    [4] 如申請專利範圍第3項之板材之搬送系統，其中，上述浮起部以可於與上述板材之上述一面之間形成流體之膜之方式構成。
    [5] 如申請專利範圍第2項之板材之搬送系統，其中，上述浮起部係以如下方式構成：具有與上述板材之上述一面接觸之支持輥、以及彈壓該支持輥往上述板材之彈壓構件，且可經由上述支持輥而對上述板材之上述一面施加垂直方向之力。
    [6] 如申請專利範圍第1項之板材之搬送系統，其中，上述第1送出裝置之搬送部，以上述第2送出裝置側之端部以與其為相反側之端部為支點而不與上述板材接觸之方式驅動而構成，且上述第2送出裝置之搬送部，以上述第1送出裝置側之端部以與其為相反側之端部為支點而不與上述板材接觸之方式驅動而構成。
    [7] 如申請專利範圍第1項之板材之搬送系統，其中，上述第1送出裝置及上述第2送出裝置之搬送部，以整體不與上述板材接觸之方式驅動而構成。
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    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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